pico-thread-local
C/C++ __thread/thread_local 支持。
详细描述
此库为 SDK 支持的编译器和 C 库所使用的不同类型的线程局部实现提供透明的运行时支持。
这意味着默认情况下，每个核心将获得其自己的线程局部变量值，并且在核心重启时将重新初始化 core 1 的值。
此外，即使不使用 picolibc，此库也提供了"picolibc"风格的方法 _tls_size()、_init_tls() 和 _set_tls()，这使得在至少 FreeRTOS 上按任务启用线程局部变量变得容易（只需在 FreeRTOSConfig.h 中设置 #define configUSE_PICOLIBC_TLS 1）。
pico_thread_local 库有三种主要版本：
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per_thread（默认）- 完全支持线程局部变量 。每个线程/核心获得自己的变量副本，并在开始执行时初始化。该库试图在没有使用线程局部变量时将开销降至最低，但特别是在 RISC-V 上始终存在少量开销。 -
global- 代码中允许使用线程局部变量，但每个线程/核心共享相同的值（即它们并非真正的线程局部）。此选项的开销非常小。 -
none- 不提供线程局部变量支持。使用它们的代码可能无法编译或链接，即使可以，值也不会被共享，甚至可能无法正确初始化。然而，当已知不使用线程局部变量时，此模式可保证基本没有开销。
pico_thread_local 库提供的支持可通过 pico_set_thread_local_implementation(<TARGET> per_thread|global|none) 从 CMake 中设置，所有目标的默认值可通过 CMake 变量设置（例如 set(PICO_DEFAULT_THREAD_LOCAL_IMPL global)）。
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